Prilagodljiva, povsem avtomatizirana proizvodnja avtomobilskih ključev

Podjetje Huf México pri povsem avtomatizirani proizvodnji avtomobilskih ključev uporablja poseben stroj, ki ločuje, brusi, meri, izbira in zlaga na palete različne komplete ključev za vozila Ford ter Lincoln za ameriško tržišče.

V teh razmerah imajo roboti težko nalogo, da natančno obdelajo osnovo za izdelavo ključev, upravljajo s široko paleto delov na enem stroju ter imajo visoko prepustnost tudi v zelo omejenih prostorih.

Robot Spider je popolno orodje za izpolnjevanje teh zahtev. Zahvaljujoč namestitvi na stropu in popolnoma cilindričnemu delovnemu okvirju je mogoče zunanje komponente sistema premikati prosto in neposredno pod robotom.

Robot Epson Spider je pod nadzorom krmilnika Epson RC620+, celoten stroj pa se upravlja centralno prek uporabniškega vmesnika. Uporabnik na zaslonu preprosto izbere izdelek, ki bo obdelan, in proizvodnja se lahko začne. Hkrati Epsonova intuitivna razvojna programska oprema RC+, ki vključuje tudi simulator, zagotavlja hitro integracijo.

Proces avtomatizacije je definiran na podlagi strukture izdelka. Komplet ključev je običajno sestavljen iz treh ključev, ki so izbrušeni iz osnov:

• Prva osnova: To je komponenta izskočnega transponderskega ključa in je glavni ključ, ki ga bo uporabljal bodoči lastnik avtomobila.
• Rezervni ključ: Voznik ga lahko uporablja, če na primer izgubi glavni ključ.
• Ključ za uslužbence parkirišč: Ta ključ lahko uporablja voznik službe za parkiranje, ki namesto vas parkira avto na letališču, ob hotelu ali na dogodku. Vendar pa s tem ključem ni mogoče odpreti predala za rokavice.

Ko se osnove naložijo na tekoči trak kot prosti material, kjer se ločijo in poravnajo v pravilni smeri, se potisnejo v natančen položaj za preverjanje in prevzem. Najprej se izvede vizualni pregled. Med tem postopkom kamera preveri logotip na držalu ključa. Nato na sceno stopi prvi robot Spider.

Robot se premakne k stroju za brušenje, kjer natančno namesti obdelovanec v brusilni žep. Čas, potreben za brušenje, porabi za prevzem naslednje osnove. S kombiniranjem navpičnega Z-pomika s 180° obratom okoli osi U robot nato vzame dokončan del in ga nadomesti z drugo osnovo.

Ko brusilni stroj izdela zahtevano permutacijo ključa, robot Spider prenese povsem izbrušen ključ v vrtljivo enoto, ki del premakne v delovni okvir drugega robota Spider. To celotno zaporedje se ponovi za rezervni ključ. Če se kateri koli postopek brušenja ne dokonča pravilno, se ustrezni obdelovanec odstrani iz proizvodnje kot neskladni del.

Drugi robot Epson Spider nato zgladi ključ, ga izmeri in postavi na paleto. Za izvedbo teh opravil je opremljen z enojno prijemalno roko. Visokonatančna analogna merilna postaja zagotavlja skladnost s strogimi standardi kakovosti v avtomobilski industriji.

Na koncu drugi robot Epson Spider dokončane ključe po kompletih v pladnjih zlaga na paleto. Med tem opravilom lahko napolni štiri relativno velike palete dimenzij 300 x 400 mm brez potrebe po zamenjavi pladnja – zmogljivost, ki omogoča bistveno zmanjšanje časa menjave pladnjev. Napolnjene palete se nato prepeljejo iz enote za nadaljnjo avtomatizirano obdelavo.