Epsonovi roboti pospešujejo preizkušanje izdelkov

V celici ima-tec za sestavljanje, preizkušanje in merjenje morajo roboti v le 13 sekundah opraviti mehanični in vizualni preizkus, sestavljen iz skupaj 25 točk merjenja nekaterih komponent elektronskega sistema krmilnih osi. Hkrati je prostor za ta preizkus zelo omejen.

Dva robota SCARA G3 in en šestosni robot C3 preizkušajo in procesirajo dve različni brizgalno vliti komponenti z vgrajenima mrežama z odprtinami. Robot SCARA G3 natančno izmeri kovinske stike na eni ravni.

Med postopkom v delcu sekunde preizkusi vsako točko merjenja prek osnega dotikanja. Merjenje se izvaja izključno z vrha, ker prvi brizgalno vliti del na spodnjem delu nima funkcionalnih mer. Vzporedno s prvim preizkusom drugi robot Epson SCARA pregleduje zgornjo in spodnjo stran naslednjega brizgalno vlitega dela, tako radialno kot aksialno.

Zbrani podatki se hkrati prenesejo v osrednjo zbirko podatkov, v kateri poteka natančno ocenjevanje. Zaradi manjše mrtve obremenitve in optimizirane porazdelitve teže vseh komponent se robot SCARA G3 ponaša z izjemnimi dinamičnimi značilnostmi. To znatno prispeva h krajšemu času ciklov.

Na tretji postaji preizkusa se šestosni robot C3, opremljen z industrijsko kamero, premakne na točke merjenja, ki jih v predhodnih postajah preizkusa ni bilo mogoče mehanično posneti. Prek rdeče obročne LED luči je mogoče osrednje lastnosti kakovosti prepoznati brezstično.

Za programiranje robotov se uporablja krmilnik RC180. Njegov zanesljivi in intuitivni vmesnik omogoča hitro programiranje in učenje tudi najbolj zapletenih aplikacij. Ocenjevanje zbranih podatkov s podrobnimi informacijami o ravneh, kotih in intervalih izvaja po meri narejena programska oprema ima-tec v glavnem računalniku sistema.

Poleg funkcije nadzora prikazuje tudi statistično oceno nekaterih lastnosti napak. Na ta način je mogoče vire napak zanesljivo prepoznati in izjemno natančno odstraniti.