Nadzor kakovosti ključev za cilindrične ključavnice

Podjetje Huf-Tools še posebej dobro razume industrijsko avtomatizacijo z roboti. V tovarni, ki jo je zasnovalo podjetje, se šest različnih vrst ključev znamke Carl Eduard Schulte meri, preizkuša in razvršča na podlagi rezultatov merjenja.

Specifikacije, ki jih mora sistem izpolniti, so zelo stroge: skoraj 100-odstotna razpoložljivost tovarne z deležem napak največ 20 delcev na milijon, visoka stopnja prilagodljivosti prek postopkov optičnega prepoznavanja in kratki časi ciklov, brez kakršne koli izgube natančnosti. Idealna naloga za serijo šestosnih robotov ProSix, saj imajo visoko stopnjo svobode gibanja in zagotavljajo maksimalno zanesljivost.

Šestosni robot Epson PS3L skupaj s popolnoma integriranim Epsonovim sistemom za obdelavo slik v delovnih celicah prevzame obravnavo in nadzor kakovosti ključev.

Nabrušeni ključi se v stroj podajajo ročno, na magazinih z drogovi (palicami). Vrtljiva miza premakne magazine, napolnjene z do 1200 ključi, v položaj za prevzem.

Šestosni robot Epson prime ključ iz sprejemne enote in ga premakne v odprtino v ohišju za preizkus. V tem položaju vgrajeni program za obdelavo slik Epson Smart Vision zajame sliko in poda natančne podatke o točnem položaju ključa v prijemalu. Vrednost popravka se izračuna s primerjavo dejanskega in želenega položaja ter se prek Etherneta prenese v krmilnik robota.

To vrednost popravka krmilnik RC170 pretvori v koordinate robota, ki jih preda manipulatorju. Takoj, ko je ključ postavljen natančno v položaj za merjenje, Epson Smart Vision izmeri del ključa. Hkrati interval med vdolbinami in grebeni do referenčnega roba kodira vrsto ključa. Za merjenje vzdolžnega profila se uporablja laserski optični bralnik, ki pregleda obe strani profila. Obrat v koordinatnem sistemu orodja zagotavlja popoln krog okoli vzdolžne osi ključa.

Naslednji korak je spletna primerjava meritev s podatki iz zbirke podatkov C.E.S. Popolni ključi se shranijo v zbirni magazin v vrtljivi razvijalni enoti, okvarjeni ključi pa se postavijo v ločeno shranjevalno enoto.